Битка је вођена 2. августа 1876. између војске Османског царства под Махмуд пашом са једне стране и црногорске војске под командом Илије Пламенца , Шкрње Кусовца и Марка Миљанова са друге стране. Била је део црногорско - турског рата , а завршила се као победа Црногораца. За време офанзиве главних црногорских снага у Херцеговини , јула 1876. године турске трупе из Албаније покушавају да разбију црногорске снаге у Кучима. Међутим , доживеле су велики пораз. Због тога Порта поставља Махмуд пашу на чело Јужног фронта почетком августа. У Подгорицу је са њим стигло и појачање од 3000 зејбака и четири батаљона из Египта. Ујутру 2. августа , Махмуд је предузео наступање из Подгорице ка Медуну. Црногорци су му се могли супротставити са 5000 људи под командом Илије Пламенца , Шкрње Кусовца и Марка Миљанова. Турци су око 15 часова збили пред главни црногорски положај. Међутим , Црногорци користе стрми предео како би прешли у контранапад. Турске снаге су разбијене у борби прса у прса и гоњене до Подгорице. Турци су изгубили између 4000 и 5000 људи. Црногорци су изгубили 700 људи , а задобили велики плен. Махмуд паша је након овог пораза смењен , а на његово место постављен је Дервиш паша.
